Bereits kurze Zeit nach der Erfindung des Automobils durch Karl Benz im Jahr 1886 ist auch der Motor- bzw. Autosport entstanden.
Ziele solcher Veranstaltungen und später auch kompletten Rennserien waren damals die gleichen, wie heute: Die verschiedenen Hersteller wollten sich der Öffentlichkeit präsentieren und zeigen, dass ihre Autos die schnellsten und zugleich zuverlässigsten waren. Außerdem halfen die Rennen, neue Erkenntnisse zu gewinnen, mit denen die Entwicklung von Serienfahrzeugen erleichtert wurde, wodurch wiederum die Qualität der Automobile rapide zunahm.
Die ersten Rennen waren Fernfahrten von Stadt zu Stadt. Die erste ihrer Art startete 1887 in Paris und hatte Versailles als Ziel. Die Distanz betrug 32 km. 1895, 8 Jahre später, fand das erste organisierte Rennen statt, welches Paris als Startpunkt hatte, nach Bordeaux führte und wieder zurück. Der Sieger dieses 1. Grand Prix hieß Émile Levassor. Dieses Rennen war ein Meilenstein für die Benzin-Motoren, die vor den dampfbetriebenen Wagen die ersten 8 Plätze belegten.
Seine erste Katastrophe erlebte der Motorsport am 24. Mai 1903 bei der Überfahrt Paris – Madrid, als es zu einer schweren Karambolage kam, bei der 5 Rennfahrer und 3 Zuschauer tödlich verunglückten. Das war das Ende der Stadt-zu-Stadt-Fernfahrten.
Nach diesem Rennen wurden die Sicherheitsvorkehrungen intensiviert, das Reglement verschärft und die Austragungsorte auf Rundkurse verlegt.
Am 22. Juni 1903 das so genannte Ardennen-Rennen ausgetragen, welcher, wie der Name schon sagt, durch die Ardennen führte, 6 Mal befahren wurde und 85 km lang war. Sieger war mal wieder ein Franzose: Pierre de Crawhez.
Erst im Laufe der Zeit wurden echte Rennstrecken gebaut, wie z.B. der 4 km lange Indianapolis Speedway, auf dem 1911 das erste 500-Meilen Rennen von Indianapolis statt fand. Auch die Entwicklung der Rennwagen ging voran. Die Klassifizierungen der Rennwagen lagen anfangs bei sehr leicht, leicht und schwer. Mit der Zeit entwickelten sich dann Rennserien wie die Tourenwagenmeisterschaften, die Nacar-Series, bis hin zu den Formel-Serien…